Всё вместе
Транспорт
SSH,
HTTP,
HTTP/2
SNMP тоже, конечно же, возможен, но не нужен.
Интерфейс
CLI
SNMP
NETCONF
RESTCONF
gRPC
Формат данных
Текст
XML
JSON
Protocol Buffers
Способ описания спецификации - он же может называться схемой
XSD
JSON schema
Protocol Buffers
MIB
Проприетарный способ, придуманный вендором и описанный в документации.
YANG-модели данных конфигурации
OpenConfig
Проприетарные модели
IETF
Проприетарная модель, придуманная вендором и неописанная в документации
Языки описания моделей
YANG
SMI/SMIng
Проприетарный язык, придуманный вендором и не описанный в документации
И ещё другими словами
YANG - язык моделирования данных, но не сами модели,
YANG-модели - конкретные модели, написанные на языке YANG, но ещё не сами данные и не их схема,
OpenConfig - вендор-независимая YANG-модель данных конфигурации сетевого оборудования,
Native-модели - вендорские проприетарные YANG-модели данных сетевой конфигурации,
XML, JSON, Protobuf - синтаксис по представлению структур данных в виде, пригодном для передачи (например, строка), иными словами - сериализация,
XML-схемы (XSD), JSON-схемы, proto-спецификации - репрезентация YANG-модели в соответствующем формате, схема
NETCONF - протокол взаимодействия с сетевым железом, работающий поверх SSH. В качестве формата данных использует XML. Структура XML может быть основана на YANG-модели, но не обязательно,
RESTCONF - аналог NETCONF, но работающий через HTTP. Данные представляются в JSON или XML на основе какой-либо YANG-модели,
gRPC - фреймворк для межсервисного взаимодействия, которые реализует интерфейс, протокол, формат данных и спецификации (protocol buffers). Непосредственно к сетям отношения не имеет,
Protobuf - он же protocol buffers - спецификация для gRPC, а так же формат передачи данных в нём,
gNMI - протокол на основе gRPC для взаимодействия с сетевым оборудованием. Всегда основан на модели, представленной в формате protobuf-спецификации, но это не обязательно должна быть YANG-модель.
Модель же определяет то, как будет выглядеть сама спецификация/схема. То есть это ещё более абстрактная конструкция. И нужна модель для того, чтобы на её основе была возможность создать как proto-спеку, так и JSON-схему, так и XSD.